| Technische DatenBauart | SCARA (4 achsige Roboter) |
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Traglast | nom. 3 kg, max. 6 kg |
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Reichweite Horizontal | 450 mm |
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Reichweite Vertikal | Achse 3: 180 mm |
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Reichweite Orientierung | J4: +/- 360 ° |
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Wiederholgenauigkeit Horizontal | +/- 0,015 mm |
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Wiederholgenauigkeit Vertikal | J3: +/- 0,01 mm |
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Wiederholgenauigkeit Orientierung | J4: +/- 0,005 ° |
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Max. Betriebsbereich | Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 147,5 °, Achse 3: 180 mm, Achse 4: +/- 360 ° |
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Max. Betriebsgeschwindigkeit | J1,J2: +/- 6.440 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s |
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Zulässiges Trägheitsmoment | nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m² |
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Anwenderverkabelung Elektrisch | 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin |
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Z-Achse | Ø Außen: 14 mm |
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Einpresskraft | 150 N |
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Gewicht | 27 kg |
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Art der Montage | Boden |
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Power - und Signalkabel | 3m, 5m, 10m, 20m |
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Lieferumfang | Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment) |
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