| Technische DatenBauart | ProSix (6 achsige Roboter) |
---|
Traglast | nom. 1 kg, max. 3 kg |
---|
Reichweite Horizontal | 600 mm |
---|
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,02 mm |
---|
Betriebsbereich | Achse 1: +/- 170 °, Achse 2: + 65 ° / - 160 °, Achse 3: + 225 ° / - 51 °, Achse 4: +/- 200 °, Achse 5: +/- 135 °, Achse 6: +/- 360 ° |
---|
Max. Betriebsgeschwindigkeit | Achse 4: 553 °/s, Achse 5: 553 °/s, Achse 6: 720 °/s, Achse 1: 450 °/s, Achse 2: 450 °/s, Achse 3: 514 °/s |
---|
Zulässiges Trägheitsmoment | Achse 4: 0,15 kg*m², Achse 5: 0,15 kg*m², Achse 6: 0,1 kg*m² |
---|
Anwenderverkabelung Elektrisch | 1x D-Sub 9 pin |
---|
Gewicht | 27 kg |
---|
Steuerung | EPSON RC180 |
---|
Art der Montage | Boden |
---|
Reinraum Schutzklasse | ISO 3 & ESD |
---|
Power - und Signalkabel | 3m, 5m, 10m, 20m |
---|
Lieferumfang | 2 Sets of air connections (4 x straight and 4 x 90° angled each), 2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180) |
---|
Zertifikate | Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999 |
---|
|