| Technische Daten| Bauart | SCARA (4 achsige Roboter) |
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| Traglast | nom. 5 kg, max. 10 kg |
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| Reichweite Horizontal | 650 mm |
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| Reichweite Vertikal | Achse 3: 150 mm |
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| Reichweite Orientierung | J4: +/- 360 ° |
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| Wiederholgenauigkeit Horizontal | +/- 0,025 mm |
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| Wiederholgenauigkeit Vertikal | J3: +/- 0,01 mm |
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| Wiederholgenauigkeit Orientierung | J4: +/- 0,005 ° |
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| Max. Betriebsbereich | Achse 4: +/- 360 °, Achse 3: 150 mm, Achse 2: +/- 130 °, Achse 1: +/- 107 ° |
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| Max. Betriebsgeschwindigkeit | J1,J2: +/- 8.800 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s |
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| Zulässiges Trägheitsmoment | nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m² |
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| Anwenderverkabelung Elektrisch | 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin |
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| Z-Achse | Ø Außen: 25 mm / Innen: 18 mm |
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| Einpresskraft | 250 N |
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| Gewicht | 46 kg |
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| Steuerung | EPSON RC180 |
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| Art der Montage | Wand |
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| IP Schutzklasse | IP54 |
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| Power - und Signalkabel | 3m |
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| Lieferumfang | Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Power-und Signal-Kabel (3 m) |
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| Zertifikate | Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998 |
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