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Epson SCARA G6-451DW

Bauart	SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast	nom. 3 kg, max. 6 kg
Reichweite Horizontal	450 mm
Reichweite Vertikal	Achse 3: 150 mm
Reichweite Orientierung	J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal	+/- 0,015 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal	J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung	J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich	Achse 1: +/- 105 °, Achse 2: +/- 130 °, Achse 3: 150 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit	J1,J2: +/- 6.440 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment	nom. 0,01 kgm², max. 0,12 kgm²
Anwenderverkabelung Elektrisch	1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse	Ø Außen: 14 mm
Einpresskraft	150 N
Gewicht	27 kg
Steuerung	EPSON RC180
Art der Montage	Wand
IP Schutzklasse	IP54
Power - und Signalkabel	3m
Lieferumfang	Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring