| Technische Daten| Bauart | SCARA (4 achsige Roboter) |
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| Traglast | nom. 3 kg, max. 6 kg |
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| Reichweite Horizontal | 450 mm |
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| Reichweite Vertikal | Achse 3: 150 mm |
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| Reichweite Orientierung | J4: +/- 360 ° |
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| Wiederholgenauigkeit Horizontal | +/- 0,015 mm |
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| Wiederholgenauigkeit Vertikal | J3: +/- 0,01 mm |
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| Wiederholgenauigkeit Orientierung | J4: +/- 0,005 ° |
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| Max. Betriebsbereich | Achse 1: +/- 120 °, Achse 2: +/- 130 °, Achse 3: 150 mm, Achse 4: +/- 360 ° |
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| Max. Betriebsgeschwindigkeit | J1,J2: +/- 6.440 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s |
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| Zulässiges Trägheitsmoment | nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m² |
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| Anwenderverkabelung Elektrisch | 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin |
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| Z-Achse | Ø Außen: 14 mm |
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| Einpresskraft | 150 N |
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| Gewicht | 27 kg |
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| Steuerung | EPSON RC180 |
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| Art der Montage | Decke |
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| Reinraum Schutzklasse | ISO 3 & ESD |
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| Power - und Signalkabel | 3m |
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| Lieferumfang | Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring |
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