| Technische DatenBauart | SCARA (4 achsige Roboter) |
---|
Sonderausführung | 3-achsig |
---|
Traglast | nom. 0,5 kg, max. 1 kg |
---|
Reichweite Horizontal | 175 mm |
---|
Reichweite Vertikal | Achse 3: 100 mm |
---|
Wiederholgenauigkeit Horizontal | +/- 0,005 mm |
---|
Wiederholgenauigkeit Vertikal | J3: +/- 0,01 mm |
---|
Wiederholgenauigkeit Orientierung | J4: +/- 0,01 ° |
---|
Max. Betriebsbereich | Achse 1: +/- 125 °, Achse 2: +/- 140 °, Achse 3: 100 mm |
---|
Max. Betriebsgeschwindigkeit | J1,J2: +/- 2.630 mm/s, J3: +/- 1.200 mm/s |
---|
Zulässiges Trägheitsmoment | nom. 0,0003 kg*m², max. 0,004 kg*m² |
---|
Anwenderverkabelung Elektrisch | 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin |
---|
Anwenderverkabelung Pneumatisch | 3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø) |
---|
Z-Achse | Ø Außen: 8 mm |
---|
Einpresskraft | 50 N |
---|
Gewicht | 8 kg |
---|
Steuerung | EPSON RC180 |
---|
Art der Montage | Boden |
---|
IP Schutzklasse | IP20 |
---|
Power - und Signalkabel | 3m |
---|
Lieferumfang | Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Power-und Signal-Kabel (3 m) |
---|
|