 | Technische Daten| Entwicklungsumgebung | EPSON RC+ 5.0 |
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| Programmiersprache | Epson SPEL+ (Multitasking möglich) |
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| CPU | 32-Bit-Prozessor mit geringem Stromverbrauch |
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| Anschlüsse | USB 2.0-A (2x), Ethernet-Schnittstelle (100 Base-TX/10 Base-T), 24/16 Standard-E/A-Kanäle |
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| Sicherheitsmerkmale | Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Generatorische Bremse, not-aus-taster, Fehlererkennung: Encoder-Kabel-Unterbrechung, Erkennung: Ventilator Fehler, Erkennung: CPU-Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Speicherprüfsummenfehler, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Sicherheitstür-Eingang, Servo-Fehler, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: Temperaturabweichung |
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| Betriebsspannung | AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz |
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| Leistungsaufnahme | bis zu 2.500 VA (hängt von den angeschlossenen Manipulatoren ab, ohne externe Treibereinheit) |
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| Umgebungstemperatur | 5 ° C - 40 ° C |
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| Relative Feuchtigkeit | 20 % - 80 % (keine Kondensation) |
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| Abmessungen | Basiseinheit: 302 mm x 275 mm x 170,5 mm (Breite x Tiefe x Höhe), Optionale Einheit: 55 mm x 275 mm x 130,5 mm (Breite x Tiefe x Höhe) |
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| Lieferumfang | 2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Installation / Sicherheits-Handbuch, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180) |
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