| Technische DatenBauart | SCARA (4 achsige Roboter) |
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Traglast | nom. 1 kg, max. 3 kg |
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Reichweite Horizontal | 250 mm |
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Reichweite Vertikal | Achse 3: 150 mm |
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Reichweite Orientierung | J4: +/- 360 ° |
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Wiederholgenauigkeit Horizontal | +/- 0,008 mm |
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Wiederholgenauigkeit Vertikal | J3: +/- 0,01 mm |
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Wiederholgenauigkeit Orientierung | J4: +/- 0,005 ° |
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Max. Betriebsbereich | Achse 1: +/- 140 °, Achse 2: +/- 141 °, Achse 3: 150 mm, Achse 4: +/- 360 ° |
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Max. Betriebsgeschwindigkeit | J1,J2: +/- 3.550 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s |
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Zulässiges Trägheitsmoment | nom. 0,005 kg*m², max. 0,05 kg*m² |
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Anwenderverkabelung Elektrisch | 1x D-Sub 15 pin |
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Anwenderverkabelung Pneumatisch | 3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø) |
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Z-Achse | Ø Außen: 11 mm |
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Einpresskraft | 150 N |
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Gewicht | 14 kg |
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Steuerung | EPSON RC180 |
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Art der Montage | Boden |
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IP Schutzklasse | IP20 |
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Power - und Signalkabel | 3m |
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Lieferumfang | Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring |
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