 | Technische Daten| Bauart | SCARA (4 achsige Roboter) |
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| Traglast | nom. 0,5 kg, max. 1 kg |
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| Reichweite Horizontal | 225 mm |
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| Reichweite Vertikal | Achse 3: 100 mm |
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| Reichweite Orientierung | J4: +/- 360 ° |
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| Wiederholgenauigkeit Horizontal | +/- 0,008 mm |
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| Wiederholgenauigkeit Vertikal | J3: +/- 0,01 mm |
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| Wiederholgenauigkeit Orientierung | J4: +/- 0,01 ° |
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| Max. Betriebsbereich | Achse 1: +/- 125 °, Achse 2: +/- 152 °, Achse 3: 100 mm, Achse 4: +/- 360 ° |
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| Max. Betriebsgeschwindigkeit | J1,J2: +/- 3.000 mm/s, J3: +/- 1.200 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s |
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| Zulässiges Trägheitsmoment | nom. 0,0003 kg*m², max. 0,004 kg*m² |
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| Anwenderverkabelung Elektrisch | 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin |
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| Anwenderverkabelung Pneumatisch | 3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø) |
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| Z-Achse | Ø Außen: 8 mm |
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| Einpresskraft | 50 N |
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| Gewicht | 8 kg |
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| Steuerung | EPSON RC180 |
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| Art der Montage | Boden |
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| IP Schutzklasse | IP20 |
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| Power - und Signalkabel | 3m, 5m, 10m, 20m |
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| Lieferumfang | 2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180) |
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| Zertifikate | Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999 |
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