Epson SCARA G20-851S

Heavy-lifting SCARA robot

Our largest payload SCARA robot, offering impressive 20kg lifting capacity without sacrificing performance.


Epson SCARA G20-851S

High payload without compromise

Thanks to its high arm rigidity, the G20-Series SCARA robot can handle high payloads at high speeds without vibration. It's fast in every area - in assembly and configuration as well as in handling - and particularly adept at applications such as assembly of heavy parts, packaging and palletising as well as loading and unloading.

Compact high performance

G20-Series SCARA robots offer performance among the best in the industry, with outstanding range of motion, and maximum footprint efficiency. Cycle times can be as low as 0.37 seconds, even during extended use. A unique high-rigidity arm design means very low residual vibration, with smooth start and stop motion, even at high speeds.

Outstanding versatility

The G20-Series is the ideal solution for applications in which high speed at maximum precision is required, such as the production of mechanical and electrical parts, pick-and-place applications, equipping with small parts, dosing and feeding.
Flexible Installation SCARA G-Series robots offer flexible mounting options to suit whatever application you require them for. As well as floor, wall and ceiling mounting,
  • Payload up to 20kg without compromising speed
  • One-metre arm offers extended work envelope
  • Cycle times can be as low as 0.37 seconds, even during extended use
  • Complete Epson solution including robot, controller and software
  • An ideal solution for applications from automotive to pharmaceutical

Product versions

ProductPayloadReach
Epson SCARA G20 Seriesnom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A01S
Article-No.: R11N01302L
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-854S
Article-No.: R11N02Q002
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-A04S
Article-No.: R11N02Q00T
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-854C
Article-No.: R15S100308
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-A04C
Article-No.: R11N02Q00Z
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A01C
Article-No.: R15S100331
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-851C
Article-No.: R11N02Q007
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-851CR
Article-No.: R11N02Q009
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-851CW
Article-No.: R15S100311
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-851D
Article-No.: R15S100313
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-851DR
Article-No.: R15S100315
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-851DW
Article-No.: R15S1008317
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-851P
Article-No.: R15S100319
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-851PR
Article-No.: R15S100321
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-851PW
Article-No.: R15S100323
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-851SR
Article-No.: R15S100303
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-851SW
Article-No.: R11N02Q005
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-854SR
Article-No.: R11N02Q004
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-854SW
Article-No.: R11N02Q006
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-854CR
Article-No.: R15S100310
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-854CW
Article-No.: R15S100312
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-854D
Article-No.: R15S100314
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-854DR
Article-No.: R15S100316
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-854DW
Article-No.: R15S100318
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-854P
Article-No.: R11N02Q00L
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-854PR
Article-No.: R15S100322
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-854PW
Article-No.: R11N02Q00Q
nom. 10 kg, max. 20 kg850 mm
Epson SCARA G20-A01SR
Article-No.: R11N02Q00U
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A01SW
Article-No.: R11N02Q00W
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A01CR
Article-No.: R15S100333
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A01CW
Article-No.: R15S100335
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A01D
Article-No.: R15S100337
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A01DR
Article-No.: R15S100339
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A01DW
Article-No.: R15S100341
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A01P
Article-No.: R15S100343
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A01PR
Article-No.: R15S100345
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A01PW
Article-No.: R15S100347
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A04SR
Article-No.: R11N02Q00V
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A04SW
Article-No.: R11N02Q00X
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A04CR
Article-No.: R15S100334
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A04CW
Article-No.: R15S100336
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A04D
Article-No.: R11N02Q016
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A04DR
Article-No.: R15S100340
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A04DW
Article-No.: R15S100342
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A04P
Article-No.: R11N02Q01C
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A04PR
Article-No.: R15S100346
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm
Epson SCARA G20-A04PW
Article-No.: R15S100348
nom. 10 kg, max. 20 kg1000 mm