Epson SCARA G6-651S

The class for efficiency

A fast and versatile SCARA robot that can perfectly complete tasks that previously required a larger robot.


Epson SCARA G6-651S

Maximised work area usage

The advanced design of the G6-Series offers the maximum work envelope while maintaining very compact dimensions. The robot can carry out tasks with an arm length of 550 mm where 600 mm would normally be required, for example.

Compact high performance

G6-Series SCARA robots offer performance among the best in the industry, with outstanding range of motion, and maximum footprint efficiency. Cycle times can be as low as 0.35 seconds, even during extended use. A unique high-rigidity arm design means very low residual vibration, with smooth start and stop motion, even at high speeds.

Outstanding versatility

The G6-Series is the ideal solution for applications in which high speed at maximum precision is required, such as the production of mechanical and electrical parts, pick-and-place applications, equipping with small parts, dosing and feeding.
  • Designed for pinpoint accuracy in very small workspaces
  • Offers equivalent workspace use to larger robot arms
  • Cycle times can be as low as 0.35 seconds, even during extended use
  • Complete Epson solution including robot, controller and software
  • An ideal solution for applications from automotive to pharmaceutical

Product versions

ProductPayloadReach
Epson SCARA G6 Seriesnom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-451S
Article-No.: R11N00X032
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-551S
Article-No.: R11N00X03C
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-453S
Article-No.: R15S100062
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-553S
Article-No.: R15S100086
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-653S
Article-No.: R15S100110
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-451SW
Article-No.: R11N02C005
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-451SR
Article-No.: R11N02C003
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-453C
Article-No.: R11N02C008
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-553C
Article-No.: R11N02C00Z
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-653C
Article-No.: R11N00X03Y
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-553SW
Article-No.: R15S10089
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-553SR
Article-No.: R15S100088
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-653SR
Article-No.: R15S100112
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-653SW
Article-No.: R11N02C01N
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-451C
Article-No.: R11N02C007
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-451CR
Article-No.: R11N02C009
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-451CW
Article-No.: R11N02C00B
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-451D
Article-No.: R11N02C00D
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-451DR
Article-No.: R15S100075
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-451DW
Article-No.: R11N02C00H
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-451P
Article-No.: R15S100079
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-451PR
Article-No.: R15S100081
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-451PW
Article-No.: R15S100083
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-551SR
Article-No.: R11N02C00U
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-551SW
Article-No.: R11N02C00W
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-551C
Article-No.: R11N02C00Y
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-551CR
Article-No.: R15S100093
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-551CW
Article-No.: R15S100095
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-551D
Article-No.: R11N02C015
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-551DR
Article-No.: R15S100099
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-551DW
Article-No.: R15S100101
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-651SR
Article-No.: R11N00X03U
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-651SW
Article-No.: R11N00X03V
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-651C
Article-No.: R11N00X03X
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-651CR
Article-No.: R15S100117
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-453SR
Article-No.: R15S100064
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-453SW
Article-No.: R11N02C006
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-453CR
Article-No.: R15S100070
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-453CW
Article-No.: R15S100072
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-453D
Article-No.: R15S100074
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-453DR
Article-No.: R15S100076
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-453DW
Article-No.: R15S100078
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-453P
Article-No.: R15S100080
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-453PR
Article-No.: R15S100082
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-453PW
Article-No.: R15S100084
nom. 3 kg, max. 6 kg450 mm
Epson SCARA G6-551P
Article-No.: R11N02C01B
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-551PR
Article-No.: R15S100105
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-551PW
Article-No.: R15S100107
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-553CR
Article-No.: R15S100094
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-553CW
Article-No.: R15S100096
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-553D
Article-No.: R15S100098
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-553DR
Article-No.: R15S100100
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-553DW
Article-No.: R15S100102
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-553P
Article-No.: R15S100104
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-553PR
Article-No.: R15S100106
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-553PW
Article-No.: R15S100108
nom. 3 kg, max. 6 kg550 mm
Epson SCARA G6-651CW
Article-No.: R15S100119
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-651D
Article-No.: R15S100121
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-651DR
Article-No.: R15S100123
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-651DW
Article-No.: R11N00X041
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-651P
Article-No.: R15S100127
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-651PR
Article-No.: R15S100129
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-651PW
Article-No.: R15S100131
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-653CR
Article-No.: R15S100118
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-653CW
Article-No.: R15S100120
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-653D
Article-No.: R15S100122
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-653DR
Article-No.: R15S100124
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-653DW
Article-No.: R15S100126
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-653P
Article-No.: R15S100128
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-653PR
Article-No.: R15S100130
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm
Epson SCARA G6-653PW
Article-No.: R15S100132
nom. 3 kg, max. 6 kg650 mm